Născută la 7 noiembrie 1940 în Hunedoara, într-o familie în care arta era la ea acasă, cu mama actriță a Teatrului Bulandra din București, Dorina Lazăr a urmat cursurile Institutului de Artă Teatrală și Cinematografică, Facultatea de Teatru la secția de Actorie. După ce și-a încheiat studiile, Dorina Lazăr a debutat în teatru pe scena Teatrului Regional din București, în anul 1961, iar din 1969 este actriță a Teatrului Odeon, unde, pe parcursul anilor a interpretat peste 50 de roluri, printre care Germaine Lauzon în Cumetrele, Marcelline în Nunta lui Figaro sau Carmen Sylva în Şi totuşi Eminescu. Pe marele ecran, actrița a debutat cu rolul Cârciumăresei în pelicula Păcală, în regia lui Geo Saizescu, în anul 1974. Pentru spectacolul Năpasta a primit, în 1979, trofeul Leul de bronz la Festivalul Internațional de Teatru de la Arezzo, iar în anul 1982 a primit premiul Cea mai bună actriță de film din partea Asociației Cineaștilor din România (ACIN) pentru rolul Angela din Angela merge mai departe, realizat în 1981.
În 2000, actrița Dorina Lazăr a primit, din partea președinției României, Ordinul Național Serviciul Credincios în grad de cavaler, iar în 2012, pentru valoarea creațiilor sale în film și teatru, actrița a primit distincția de Cavaler al Ordinului Artelor și Literelor din partea Ministerului Culturii și Comunicării din Franța.
